職位描述：

職位描述
我們正在尋找一名有經(jīng)驗的泳池機器人SLAM工程師，負責(zé)研發(fā)和優(yōu)化機器人的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，以實現(xiàn)更智能、高效、準(zhǔn)確的水面/水下清潔服務(wù)。作為泳池機器人SLAM工程師，你將負責(zé)研究和實現(xiàn)SLAM算法，處理和融合多種傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)計和實現(xiàn)機器人導(dǎo)航和路徑規(guī)劃等功能.
工作職責(zé)：
1、負責(zé)水面/水下泳池機器人激光SLAM算法的優(yōu)化和開發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃，局部避障以及脫困行為等；
2、負責(zé)多傳感器(包括但不限于激光雷達、聲納、視覺相機、超聲波、IMU等)融合進行不同場景下的建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、定位等方面的方案迭代優(yōu)化； 
3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進行創(chuàng)新及性能提升；
4、編寫各種文檔和標(biāo)準(zhǔn)化資料，編寫各種文檔和標(biāo)準(zhǔn)化資料
任職資格： 
1、本科及以上學(xué)歷，計算機/機器人/自動化相關(guān)專業(yè)，有機器人相關(guān)競賽/科研經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、具有2年以上掃地機SLAM算法實現(xiàn)和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗，熟悉掃地機導(dǎo)航和定位的整體流   程和常見問題，有量產(chǎn)項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
3、熟悉ROS操作系統(tǒng)和相關(guān)SLAM框架，如gmapping、cartographer、hector、Karto等；
4、扎實的C++或python編程基礎(chǔ)和能力, 熟悉Linux操作系統(tǒng)；
5、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉計算機視覺庫，如Eigen、OpenCV、Keras等，精通ICP算法、Kalman濾波器、圖優(yōu)化、運動方程求解等等典型SLAM方法
6、熟悉激光雷達、相機、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)處理和融合；
7、具備較強的自驅(qū)能力和良好的團隊協(xié)作能力

職位描述：

職位描述：
1.參與產(chǎn)品項目立項可行性調(diào)研，參與系統(tǒng)方案設(shè)計；
2.擬制結(jié)構(gòu)設(shè)計方案和項目計劃；
3.根據(jù)設(shè)計方案用solidworks及CAD等軟件進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計；
4.產(chǎn)品配件選型及樣品生產(chǎn)跟進，模具制作跟進；
5.產(chǎn)品成型廠內(nèi)驗證及現(xiàn)場驗證試驗，并制作試驗效果報告；
6.制訂與產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的種類技術(shù)文件（圖紙、BOM表等）；
7.指導(dǎo)、跟進產(chǎn)品的生產(chǎn)，及時準(zhǔn)確地解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)問題，保證產(chǎn)品生產(chǎn)的順利進行；
8.產(chǎn)品后續(xù)跟蹤改善。
 
任職要求：
1.大專及以上學(xué)歷，機電一體化、機械工程、模具設(shè)計等工科類相關(guān)專業(yè)，三年以上水下清潔、水面清潔設(shè)備開發(fā)設(shè)計相關(guān)工作經(jīng)驗；
2.熟練使用solidworks / AutoCAD / UG / PRO等設(shè)計軟件與Office辦公軟件；
3.有機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，有非標(biāo)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
4.工作認真，責(zé)任心強，能夠承擔(dān)整個項目的設(shè)計、研發(fā)、調(diào)試定型工作；具有良好的溝通能力和團隊合作精神

職位描述：

軟件工程師
崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)公司機器人及相關(guān)產(chǎn)品的軟件功能模塊的設(shè)計和開發(fā)工作；
2.路徑規(guī)劃算法開發(fā)、定位模塊算法開發(fā)、其他功能模塊開發(fā)；
3.參與項目架構(gòu)設(shè)計開發(fā)；
4.能夠獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試；
5. 完成技術(shù)文檔的編寫與維護；
5.根據(jù)項目要求，完成相關(guān)聯(lián)技術(shù)項目的設(shè)計與開發(fā)。
7. 能積極協(xié)調(diào)配合公司內(nèi)部其他部門的相關(guān)工作，包括生產(chǎn)部，品質(zhì)部，市場部的相關(guān)需求
8.具有良好的語言溝通與交流能力，善于聆聽，能夠清晰、準(zhǔn)確、高效地與團隊成員溝通協(xié)調(diào)。

任職要求：
1.計算機、電子、控制或相關(guān)專業(yè)，大專及以上學(xué)歷，2年以上C/C++語言開發(fā)經(jīng)驗；
2.熟悉ROS機器人系統(tǒng)技術(shù)體系，熟練掌握ROS開發(fā)工具優(yōu)先；
3. 精通C++或python其中至少一種編程語言，熟悉8位，16位或32位單片機的內(nèi)部架構(gòu)和硬件組成，熟悉linux操作系統(tǒng)；
4.加分項：熟悉機器人運動控制算法或機器人導(dǎo)航算法；
5.能夠操作常規(guī)測試儀器萬用表、示波器、邏輯分析儀等。
6.能看懂基本硬件原理圖，協(xié)助硬件工程師完成與MCU相關(guān)的原理圖制定。
7.配合硬件工程師或結(jié)構(gòu)工程師完成整個產(chǎn)品的測試。
8.具備良好的口頭表達能力和書面表達能力。